亚新体育瑜伽起源于古印度，对这两个字释义最多就是“相应、合一、连接”等，至于为什么、怎么去相应、合一与连接讲的都比较含糊，无法很直观的去理解。

　　古印度把男人的生殖器叫做林伽，女人的生殖器称为瑜尼，瑜伽就是男、女的结合亚新体育，阴阳的相应、合一和连接。古人对生殖崇拜是很正常的，就如同伏羲氏画八卦，先确定了两个阴阳符号，“一”代表男性生殖器，“--”表示女性生殖器，组成《易经》64卦的就是由男、女生殖器所演变出两个阴阳符号，现在没有人会把《易经》和性联系在一起。瑜伽也是一样，我们没有必要刻意回避这个话题，虽然是男女生殖器的结合，实际上代表的就是阴阳的结合。

　　宇宙万物皆分阴阳，阴阳交合产生万物是宇宙的规律，中国人把这个规律定义为阴阳，古印度人则用了另外一个名词“瑜伽”。明白了瑜伽就是阴阳，也就理解了什么是瑜伽。在中国，阴阳理论运用于方方面面，把阴阳替换为瑜伽，瑜伽同样无处不在亚新体育。

　　早期的瑜伽主要有业瑜伽、智瑜伽和信瑜伽，巴坦加里将前期的瑜伽经验汇集编损为《输伽经》，也是影响最大的一部瑜伽经典。在《瑜伽经》中“约束心灵的变化就是瑜伽”，这个定义只是瑜伽的一个习练方法，是通过束缚心念让灵魂得到解脱。那个时期的瑜伽我们称之为古典瑜伽，其认为人类的灵魂是被囚禁在躯体之中，修炼的目的就是将灵魂从躯体中解脱出来，让灵魂得到自由。想让灵魂解脱，就需要摆脱心的束缚，习练瑜伽就是练习如何将心降服控制，而不是让心控制我们。

　　《瑜伽经》中的八支分法就是给了人们降服心的八个步骤，如何通过戒律、遵行、法、呼吸控制、制感、关注、冥想，从大到小将心灭掉，最后进入三摩地。