亚新体育起源于数千年的瑜伽是源自古印度的一项运动。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。也许几千年前的瑜伽并没有融入马这个元素，但几千年后的现代人好像发明了一个奇怪的另类瑜伽。
人马瑜伽在众多怪异的冥想活动中脱颖而出，据说是The Doma 印度学校于50年前在阿根廷圣路易斯发明出来的。
这个学校的创立者是Scarpati 父子，他们认为通过非暴力式人马瑜伽来驯马可提升驯马师同马匹间的默契。
“人马瑜伽就是用纯自然的方式来驯马，这样才能减少马匹的害怕和痛苦，并能获取它们的信任，培养它们对主人的忠诚。”
该校的网站上写道，“人马瑜伽为我们提供了如何对待马匹的最佳方式，并向我们展示了如何教授马匹使其达到我们的期望。你可以通过劝导的方式来训练马匹，因此如果我们了解到马匹的天性，行为和心理后就能使马匹成为服从要求的温顺动物。”
Scarpati父子认为马在受训中往往会产生恐惧的心理，所以他们的训练法还可用来驯服野性，受过创伤或胆小的马匹。
尽管上述的人马瑜伽坚决对马匹秉持尊重和关爱的理念，但人们对其的争议仍然很大，因为毕竟没人能知道这些马在跟人一起做瑜伽的过程中是否真的感到身心平静。
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