亚新体育到目前所有的记载信息表明，瑜伽起源于宗教之前，是东亚地区最古老的信仰。而“瑜伽” 这个词梵文为Yuj，意为个人与宇宙意识的联结，与并没有直接的联系。
保留至今的关于印度河流域文明的大量印章和化石都刻画有瑜伽的动作以及表演瑜伽的人物，这表明瑜伽在古代印度就已存在
5000年前，在印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意发现各种动植物天生就具有治疗、放松、睡眠、保持清醒的方法，它们患病时，能不经治疗而自然痊愈。
于是修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，这是目前普遍被认可的瑜伽最初来源。
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地语：पतंजलि）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽是一项有着5000年历史的关于身体、心理以及精神的练习，起源于印度，其目的是改善身体和心性。2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日，2015年举办了首届6.21国际瑜伽日。
20世纪六七十年代亚新体育，瑜伽在美国被年轻人所接纳，很大一部分原因是当时的嬉皮士鄙视为成年人所统治的世界，怀疑主流价值观亚新体育，因而转向东方神秘主义。
在披头士强大的号召力下，瑜伽成为更多嬉皮士青年寻找自我的方式，同时期的，还有迷幻剂。虽然瑜伽倡导的精神与心灵的合一与迷幻剂带来的飘飘然效果有极大差距，但在嬉皮士这里却殊途同归了。
当时针对印度的移民法到期亚新体育，更多印度大师们开始登陆美国。1969年，他们出现在伍德斯托克音乐节上，告诉人们 “美国用灵性帮助全世界的时候到了”。
