亚新体育在对摩亨佐达罗的考古发掘中，人们发现了带有瑜伽图案的印章。这枚印章上刻画着一位盘腿打坐的人像，这个人的头上有角，被动物围绕，是最早的湿婆（Shiva）形象。湿婆是印度教三大神之一，与梵天和毗湿奴一起被顶礼膜拜数千年。
湿婆神也叫“兽主”，终年以苦修者的形象示人，被称为“第一瑜伽士”（Adhi Yogi）。
古代印度人相信亚新体育，经过苦修会得到神的眷顾，从而得到解脱。佛祖释迦牟尼成佛前就曾在森林中苦修，折磨自己的肉体，最终在一棵菩提树下觉悟。
在公元前后，巴坦加利（Patanjali）编纂了《瑜伽经》，让古老的瑜伽传统上升为一种哲学，与正论（Nyaya）、胜论（Vaisesika）、数论（Sankhya）、弥漫差（Mimansa）以及吠檀多（Vedanta）一起，组成印度六大哲学门派。他本人则为奉为瑜伽的鼻祖。
在《瑜伽经》中，瑜伽被定义为“控制心灵”的法门，并讲述了修行的方法暨“八支行法”。
随着时间的推移，瑜伽也被印度教和佛教吸收利用，出现了《无上瑜伽密》，《瑜伽师地论》等等新理论，让古老的瑜伽愈加神秘。
15世纪，斯瓦特玛拉玛（Swatmarama）《哈他瑜伽之光》问世，该书提到了“王瑜伽”，认为通过练习体式、调息、印和收束来唤体内醒昆达里尼能量（Kundalini），最终实现“王瑜伽”的境界。此外该书还列举了十几个瑜伽体式，包括莲花座（Padmasana）、至善坐（Siddhasana）、弓式（Dhanurasana）、鱼王式（Matsyendrasana）等等，成为现代瑜伽的圣经。
时间进入近代，1893年辨喜大师（Swami Vivekananda）在世界宗教大会上，让西方第一次接触到瑜伽，并被这门古老的哲学所折服，纷纷开始研究，带起了西方人对东方瑜伽的向往。
二战后，瑜伽迎来了前所未有的繁荣，出现了许多“大师”，他们有的向灵性层面发展，有的向身体层面发展，也有二者兼顾的。
灵性方面的大师有玛哈瑞诗·玛亥师（Maharish Mahesh），他的超觉冥想（Transcendental Meditation）风靡全球，吸引披头士和乔布斯等都来朝拜。此外还有奥修（OSHO）、斯瓦米拉玛（Swami Rama）等大师，当近的萨古鲁（Sadh Guru）弟子遍布世界各地，他本人还被请到联合国总部去演讲。
身体层面的就更多了，艾扬格（Iyengar）、帕塔比·乔伊斯（Pattabhi Jois）等都是体式界的教主，每年去印度学习瑜伽体式的人数以万计。
而斯瓦米·悉瓦南达大师（Swami Sivananda）则是“兼有派”的代表人物，他早年行医，但发觉医学只能治疗人们的躯体，却不能治愈人们的精神后，就投身于瑜伽修行中。
1932年他在恒河沿岸的瑞诗凯诗(Rishikesh)成立希瓦南达清修所（Sivananda Ashram），是该城最早的瑜伽静修林。并于1948年成立瑜伽吠檀多森林学院（Yoga-Vedanta Forest Academy）专门从事瑜伽哲学方面的研究。
80年代，随着电视广播的兴起，台湾的张惠兰老师把瑜伽带到了中国。自此，瑜伽就像雨后春笋一样在祖国各地传播开来……
久坐办公室，肩颈腰背都僵硬的你，跟着动物们来学习下，让身体放松的方法，饭后一小时，没有瑜伽垫，床和椅子都可以。
1.优美的反弓形，可以帮你拉伸任脉，配合腹式呼吸，按摩脏腑，对冲任不调、元气虚亏导致的月经不调、痛经有奇效。
3.鼻吸鼻呼的腹式呼吸。每一次吸气都能感觉到颚部、颈部、喉部、胸部、腹部甚至是双腿都得到伸展。
一开始做不到位，双手抓不到双脚拇指，可以在保证双腿伸直的情况下，抓住小腿，再一点点儿往上。
1.坐在椅子上，一只手扶椅背，一只手扶把手，腰腹部使劲，吸气时身体向一侧拧转，保持10~20秒。
1.四点支撑，两臂在两肩正下方，与地面垂直，大腿也与地面垂直。脚背压地。
3.呼气，头回收，下巴靠向胸部，背部拱起，像降落伞一样圆拱饱满，优雅如猫。
愿你像猫儿一样柔软，像蛇一样灵活，也像熊一样坚挺。瑜伽拉伸我们的筋，让我们变「软」，也锻炼我们的核心力量，让肌肉有力量，从而让我们变「硬」，这样才有保护肩颈腰背的力量，用肌肉撑起身体，久坐的你，也就不会那么难受了。
2018年有幸去了一趟瑜伽发源地 瑞诗凯诗，这座在喜马拉雅山脚下由恒河穿过的小镇。我是男士在那边学了两个月瑜伽。看到的是学瑜伽的外国人男女都有，总体女士多些，但印度瑜伽老师都是印度男人，没有看见一位女士。在中国印象都是女士去学，而且基本只有体式。在印度有很多类型的课，比如冥想，吟唱，人体，神经等等。
据说印度瑜伽最早是一种理念或是一种哲学。有点像中国的太极，太极阴阳五行也有哲学成分，但是太极拳也是一种运动。具体是不是从xing交开始的，我也不知道，但是印度确实有寺庙把xing交的各种姿势刻在上边，据说有九百多种，我们瑜伽老师说都会，我也就会三百多种，还要学呀！
请点击链接我写的《瑜伽简介》-知乎0974523，此文对瑜伽进行了较为全面的阐述。
