亚新体育之前有朋友咨询过瑜伽起源之类的问题，这个我还真没有细究，只是零星知道点大概，后来一想学那么久瑜伽这个没搞明白还有啥专业可研，于是乎我收集了大量资料文献，拼凑”出了一篇关于瑜伽来龙去脉的文章，集大家之智慧，有点像学校里写论文的文献综述体，就当给不知道的伽人重新科普一下吧。
瑜伽最初起源于印度，发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。而最刚开始的瑜伽并非当下流行的这种瑜伽，古印度修行者为了追求最高境界的身心灵的修行，常年隐居在深山里，整日打坐冥想，并以口诀的方式传授给追随者。
因为常年在艰苦的环境休息，为了健康长寿的生存下去，他们慢慢通过观察周围动物的生活习性，继而模仿其动作创造出了一套体系，更好的适应自然生活，这也就是瑜伽法的雏形，所以很多瑜伽体式是以动植物来命名，如树式、鸽子式、蛇式等等，不过后来也会因为流传的神话以英雄人物命名，如战士系列。此外他们还会研究精神层面的修行，追求身心灵合一的方法，这也是如今瑜伽调息冥想的来源。
最初这种称之为瑜伽的修行更像是一种思想精神层面的理疗，一种动“心”的运动方式，而如今的瑜伽不过是几千年文明衍生并易于传播的产物。
查了相关文献资料，发现瑜伽发展时期分类的说法有很多种，有以瑜伽主要经典出现的时期划分的，也有以瑜伽哲学发展脉络划分的，还有直接按阶段性时期来划分的。
每一种分法都相对片面，个人觉得比较完整的瑜伽划分主要分为四个阶段：前古典时期亚新体育、古典时期、后古典时期、近现代时期。。
这一时期是瑜伽的原始发展时期，缺乏文字的记载，缺乏系统的阐述亚新体育，主要以、冥想及苦行为主的修行，
雅利安人进入印度，带来了婆罗门文化，并在其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“ 约束”或“戒律”，并以此为载体，融入古印度河文化。
期以《奥义书》出现为标志，开始对瑜伽有明确的记载，依旧不涉及体式，以彻底摆脱痛苦为目的的笼统的修行方法，当时盛行的两种瑜伽为业、智瑜伽。
以《博伽梵歌》诞生为为起点，以《瑜伽经》的出现为标志，《薄伽梵歌》对前一时期各个瑜伽流派进行了梳理和融合，使其成为面向普通人的修行，但在瑜伽行法方面的具体阐述很少，而《瑜伽经》对其做了很好的补充，瑜伽才得以真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系：自律、精进、、调息、制感、执持、禅定、三摩地。
继《瑜伽经》之后这一时期又产生了“瑜伽奥义书”、佛教密宗等经典，共21部，除了冥想，产生出了节食、禁欲，法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师的结合，也使得传统的瑜伽在现代观念的影响下进一步得到升华。
随着瑜伽的不断发展，并在全国范围内迅速传播，又衍生出了很多瑜伽流派，同时也产生了一系列有影响力的大师，经过一代代世界各地瑜伽练习者的改良，瑜伽得到很好的衍生，从最刚开始的几十种体式到如今的上万种体式，将瑜伽的强身健体功效发挥至极致。
第一位要属瑜伽经的编写者帕坦伽利（Patanjali），大约创作于在公元前300年，也就是古典时期。帕坦伽利也被尊为瑜伽之祖，传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写和献身神圣之舞，在主湿婆（Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。
另一个瑜伽代表人物是19世纪的“克须那摩却那”被称为印度的现代瑜伽之父；其后的爱恩加和“第斯克佳”也成为新瑜伽运动的佼佼者。在印度锡克族地区，出现了重修身的“拙火瑜伽”和重修心的“湿婆阿兰达”等新的瑜伽流派。
到了近现代，出现了很多在全球范围内具有影响力的大师，如辨喜（斯瓦米.维韦卡南达，第一位将瑜伽传播到西方的人）、斯瓦米·帕布帕德（《薄伽梵歌原意》、《瑜伽飞行》、《完美的瑜伽》）、帕拉宏撒.尤迦南达（《一个瑜伽行者的自传》）、斯瓦米·希瓦南达、克里希那玛查雅（其弟子：乔伊斯、艾扬格、戴维、德斯科查）、艾扬格（《瑜伽之光》）、帕塔比.乔伊斯（阿斯汤嘎瑜珈的传播者）、茵佐.戴维（克里希那玛查雅的女弟子）、比拉克姆.乔杜里（高温瑜伽的开创者）、玛哈瑞士.玛哈士（披头士乐队曾追随其修行冥想）、斯瓦米·拉姆德夫（呼吸瑜伽治疗法的首创者）。
最初的瑜伽只是在印度，随着瑜伽文化的普及，瑜伽开始面向世界，西方国家在20世纪以前未曾接受过任何关于瑜伽的东西，直到西方的文化偶像们如“披头士”率先接触瑜伽并让西方人逐渐接受这种运动形式。
随后瑜伽大师斯瓦米·希瓦南达及其追随者，于六、七十年代，在美洲和欧洲弘扬瑜伽事业，并建立了国际希瓦南达瑜伽韦坦达中心，进一步推动了瑜伽在西方国家的普及。
所以当下西方流行的瑜伽为“现代瑜伽”，经过瑜伽法的练习和呼吸法及使身体的状态达到最佳，我们目前大多数人练习的瑜伽都是这种改进后的现代瑜伽。
而我们国家瑜伽接受瑜伽文化的浸染时间比西方国家早很多，最早是大约在公元4世纪前后随着佛教的传播而传入中国的。
有学者考证过中国南北朝时期传入的《易筋经》、唐朝流行的《天竺按摩法》、宋代的《婆罗门导引法》，都是从印度传入我国的瑜伽术。
当代国内民众最早认识瑜伽是源于上世纪八十年代中期中央电视台连播的张蕙兰女士瑜伽术教学片，张蕙兰女士也被称为当代中国瑜伽之母。
瑜伽的派别主要分为以下几类，从最早的业、智瑜伽到王瑜伽（八支分法），再到坦多罗瑜伽、哈他瑜伽。
随后结合现代生活这些经典的古典瑜伽达到改良和融合，并重新衍生出当下流传较广的派别比如阿斯汤加瑜伽、流瑜伽、高温瑜伽、阴瑜伽、艾扬格瑜伽等等，关于瑜伽的派别我很早之前写过一篇文章，大家感兴趣的话可以看今天推的第二条推送文章。
